1、RewalkRobotics(sankai网名的含义)。

2、打造苏州双塔市集的设计师沈雷先生，在iDPARK歌林公园中又亲自操刀设计了一个大型的传统与时尚碰撞的文化街区——姑苏二十四集。有桥有水有绿树有楼铺，仿佛穿越至古时姑苏城的旧街道上。品一壶茶配传统苏式点心，吃一碗老苏州味道的馄饨，还可以看到吹糖人、剪纸等传统手工技艺，在这里找回姑苏城的文化回忆。

3、肌电信号采集与处理

4、 VaguesInvisibles：暗涌。

5、^H.KawamotoandY.Sankai,“PowerassistmethodbasedonPhaseSequenceandmuscleforceconditionforHAL,”Adv.Robot.,vol.19,no.7,pp.717–734,200

6、它具有能按照人(即穿着者)的意志而动作的随意制御功能，同时还具有机械性的自律制御功能，它使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的功能。

7、在B1OCK时尚概念店，你可以收获一场“观展”与“购物”同步的奇妙体验：站在以艺术视角设计的橱窗前，感受着来自多彻斯特工业和其他芝加哥制造商处回收的美国家具与材料，触摸着不同面料的质感和来自世界各地的设计师作品……捕获一种逛街的真实感和涌动在时尚空间里的艺术氛围。

8、显然，从后续系列和初代样机完成情况来看，他们并不看好这种机械设计，这种驱动器方案在后面就再也没有出现过。

9、此事件直接导致了美军特种作战司令部(USSOCOM)

10、因此定义误差函数  ，由(2)式，可将人体实际关节力矩换成外骨骼产生的关节力矩。同时，此时的实验是基于外骨骼硬件平台的，因此各种量都是经过采样得到的离散量，因此时间  也要换成采样序列下标  ，即

11、此外，他还连任了丰田编舞大奖的主席评审(2002~2005年)，获得紫绶褒章(2011年)，以及由法国政府颁发的艺术及文学勋章司令勋位(最高等级)(2014年)。

12、企业考察——日本机器人制造类企业

13、CYBERDYNE株式会社(サイバーダイン株式会社)　　

14、 采访正文

15、这份年度榜单是我们在2020年新开的店之中，从店铺质量、店铺创意度、店铺热度、店铺生命力等多个维度审慎考量，结合脚步不停的实地探索，加入了编辑们和最酷mars玩家们的私心票选出来的，将2020年城市中更潮流、更具品质、更好玩的地点、好物、见闻全部集于一处。除了最受瞩目的年度TOP我们还在mars已抵达的每个城市中评选出了一个年度最值得推荐的地方，快来看看优秀的你们都去过了没？(sankai网名的含义)。

16、ちょっと黙っててください、考え中です chotto damattete kudasai, kangaechuu desu

17、 Continue：延续

18、比如肌肉-关节力矩模型过于简单，与真实的肌肉模型有一定的差距；

19、对于坐姿起身，分为坐姿相、前倾相、起身相、站立相4个阶段；

20、☆ 维奥莉特在去年末卸任了。取而代之担任导演的是戏剧领域出身的30多岁的年轻导演。今后，山海塾和巴黎城市剧院的关系会如何变化呢？

21、坐落于莫干山谷的裸心谷、将苏格兰传教士所建城堡改造的裸心堡，不仅把莫干山捧成了国内度假胜地，也让裸心集团名声大噪。这个高端度假村品牌的第三家酒店选在了风景无限好的太湖之畔，以“苏泊水镜”为主题，打造了92间依山而建的套房和36栋拥有私家庭院和泳池的别墅。

22、“偏瘫”，又称“半身不遂”。是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。临床表现为四种：轻偏瘫，；迟缓性偏瘫；痉挛性偏瘫；意识障碍性偏瘫。其中迟缓性偏瘫表现为一侧上下肢随意运动障碍，并伴有明显的肌张力低下

23、以色列总理内塔尼亚胡(左)和美国总统奥巴马看以色列受伤瘫痪老兵借助ReWalk系统行走

24、 Azure：蔚蓝

25、✔ 游览日本知名景点，在考察学习的同时感受日本民俗文化。

26、Decease：死亡。

27、重型康复外骨骼厂商如瑞典HOCOMA，代表产品Lokomat；美国Woodway，代表产品LokoHelp，产品在康复医疗市场上享有极高的知名度，设备价格在百万元人民币级别。两家厂商的产品区别于先进的轻型外骨骼机器人，是训练跑步机和外骨骼结构的组合，跑步机上假装扶手、栏杆保证患者安全。两家厂商早在2014年就已经进入中国并获得了二类医疗器械证，由于价格昂贵，主要是由高端康复医院所采购。

28、外骨骼机器人能不能作为2C的设备销售呢？Rewalk一直希望通过RewalkPersonal个人版打开2C的市场，然而ZP认为，在解决外骨骼机器人面临的诸多技术瓶颈之前，2B康复训练还是外骨骼机器人最适合的场景。要面向C端作为助行设备销售，外骨骼机器人要解决的技术问题包括续航能源、穿戴舒适度、制造成本高昂、速度过慢、路面适应性窄等。

29、HAL-5(Type-C)全身型

30、2018年，北京有了第1个专售自然派葡萄酒的场所——一家名为“17Cafe”的咖啡馆，毫无疑问它是北京自然酒市场的开始。一年多的时间里，主理人们结识了京城不少志同道合的朋友，举办了一场又一场有趣的自然酒品鉴活动，也经历了无数个人流火爆的夜晚。

31、CLAP是一个集合了咖啡、酒、展览和买手店的复合空间，咖啡和酒分别与成都知名咖啡品牌INVISI和BarPi酒吧合作。空间设计由MHPD设计事务所操刀，仿古四合院建筑混搭工业风，保留老成都味道的同时兼具现代时髦。

32、在医疗方面，步态训练是下肢功能障碍康复训练的主要方式，机械骨骼可以应用在神经康复领域的特定训练中，能够保证高效的康复训练，因此非常适合老年人和残疾人使用。在机器人外骨骼的帮助下，中风患者可以比传统的物理治疗更快的恢复手臂运动能力。传感器检测肌肉力量、运动范围和脑活动，还能把患者的进展告知治疗师。这类机器还有助于重新训练大脑，使健康的区域能够补偿损伤的区域。机器人系统还帮助患者重新学习步行和其他运动技能。

33、あっけらかん、もしかして噛ませ犬は仆だったか akkerakan, moshikashite kamase inu wa boku datta ka

34、上市日：2014年3月26日

35、対する93はいつもの颦(しか)め面、Reverseでもいいけれど？ど？ど？ど？ taisuru kyuu juu san wa itsumo no shikametsura, Reverse demo ii keredo? do? do? do?

36、虽然该公司目前仍处于亏损状态，但三阶吉行的愿景却受到投资者们大力追捧。该公司有望在2015年实现收支平衡，是因为日本政府为了满足本国日益增长的老年护理市场的需求，将为研发更先进的机器人提供补贴。

37、Darling(亲爱的)

38、我想你留下来

39、©TheJapanFoundation

40、Serendipity(只是见到就心动了)

41、RexBionicsLimited(“RBL”)是一家关注于研发、生产和商业化针对下肢功能障碍病人的外骨骼机器人的创新型公司。目前总部在英国伦敦，生产和研发基地位于新西兰奥克兰，全球服务中心位于英国什鲁斯伯里。2014年REX公司被在伦敦交易所AIM上市的UnionMedTechPlc“反向收购”，公司名字正式改名为“RexBionics”；同时完成了融资1000万英镑，开始商业化Rex相关技术，并法律意义上成为一家英国公司。2016年中国美安医药完成了对Rex的股权投资，并将在中国实现Rex的商业化。美安医药是一家国内新三板挂牌企业，专注于全球创新医疗技术中国的商业化。

42、从中国初创企业成本控制能力来看，依托于中国强大的供应链，一台普通国产医疗外骨骼机器人的售价大概在15-50万左右，虽然依然不是普通民众可以接受的价格，但相比美国、日本的进口产品动辄百万要低许多，已经是非常了不起的进步。

43、Woodway的LokoHelp是“重型康复外骨骼”

44、ExoHiker专利(来源：思宇研究院整理)

45、循证医学证实, 脑卒中康复是降低致残率最有效的方法。针对脑卒中带来的运动功能障碍，常采用的康复治疗方法有：药物治疗、肌力训练、强制性运动疗法、减重步行训练、运动再学习等

46、Medrobotics

47、 AIkaid：摇光星。

48、葛优。

49、囿于高昂的价格和技术瓶颈，Rewalk、Cyberdyne、Ekso等海外先驱者们陷入了困境，股价低迷、难以盈利。然而ZP对中国市场保持乐观，信心来自中国市场更广袤的市场空间和中国初创企业展现出的极强的成本控制能力。

50、你今天穿的好san哦！(你今天好闪瞎眼啊！)

51、B1OCKCONCEPTSTORE

52、膝关节的主动状态为：膝关节主动肌缩短，且膝关节运动方向与主动肌收缩对应的方向相同。如(a)，  肌肉收缩发力，为主动肌，且膝关节运动方向为伸展方向，而  肌肉缩短时膝关节运动也为伸展运动。此时膝关节的运动由主动肌主动控制，处于主动状态。

53、 Velpro：远离人群的快乐。

54、预计随着私立医院和社区康复中心机构数的进一步增加，公立医院的就诊人次占比将进一步下降(202203在政策没有特别大波动的情况下)。

55、Agony：极大的痛苦。

56、17:30-18:30：乘车返回东京

57、这款产品最吸引人的地方是意念控制。它的身体会根据大脑向筋骨系统发出的运动指令而动作，身体在动作的时候，会有微弱的生物电位信号溢出到皮肤的表面，HAL就是在测得皮肤表面的生物电位信号的同时，通过安在关节部位的动力装置来发挥作用的。

58、然后进入放大器，将微弱的电信号转化为±5V的电信号；

59、Figure(背影)

60、BURBERRY空·间

61、寡黙を缮って継ぎ接ぎだらけになってんだろ、読めてんだよ kamoku o tsukurotte tsugihagi darake ni nattendaro, yometendayo

62、2011年公司改名为EksoBionics，eLEGS也更名为Ekso。

63、56岁的三阶吉行从很小的时候就钻研机器人学。在1997年年的时候就创造出HAL的第一款原型，在他为其产品找到市场之后，于2004年成立了生化人公司。

64、 HeT：爱而不得的意思。

65、上午：08:00-9:00：酒店内早餐

66、位于大连市中山区健壮街上的老美丽咖啡厅是一家小小的街头咖啡馆，小店开在一栋老式居民楼下，面积仅有15平方米，地理位置不算临街，走到它你需要经过一个栅栏围起的院落。老美丽是三个东北大老爷们儿合伙经营的，土潮土潮的店名跟三人的个性非常契合。招牌dirty充分展示了老板对于咖啡品质的坚持，即使外带也是不设封盖的，尽可能保留dirty该有的口感。

67、无论国内外企业，在医用外骨骼商业化落地的过程中都不太顺利。不过即使是手术机器人王者达芬奇，在上市的前几年也是严重亏损，直到第五年才迎来业绩小爆发，并经历了15年的起伏，才处于如今的垄断地位。而各家外骨骼企业至今也仍在持续亏损徘徊，最大的问题在于销量不振与成本控制，这也是高新技术产品在初期的通病。他们共同的缺点是：太贵了。

68、公司成立于1949年，总部位于美国明尼苏达州明尼阿波利斯市，是全球领先的医疗器械公司，致力于为慢性疾病患者提供终身的治疗方案。美敦力于1957年制造出第一台便携式体外心脏起搏器，并于1960年制造出第一台可靠的可植入式心脏起搏系统，由此奠定了美敦力全球起搏技术领导者的地位。正在研发的微创外科手术机器人会应用在治疗肥胖症、胸椎、结直肠、泌尿外科手术等领域。美敦力的外科手术机器人计划在2018年推向市场，预计该外科手术机器人在2019财年将对美敦力的销售额增长贡献50~150个点。

69、 NoPanacea：世界上没有万灵药。

70、二是保险公司不愿意将其纳入覆盖范围。欧美国家医疗费用很贵，基本上很多人都买了商业医疗保险，看病治疗都是先报保险、最后保险公司付款给医院。但不是所有的治疗康复项目都能被保险公司认可。Rewalk等公司一直在努力争取保险公司的合作，但时至今日仍然只有少数保险公司覆盖了康复外骨骼机器人项目。病人需要自己再额外支付高额医疗费才能使用外骨骼，这原因直接导致了病人基本上都不会选择使用医疗康复外骨骼，而是会选择保险认可的常规设备进行康复治疗。最后导致能使用外骨骼进行医疗康复治疗的都是特例或极少个案。

71、目前HAL系统的意念控制技术属于世界领先的最尖端科技，CYBERDYNE在这方面的实力可见一斑。

72、主创天儿牛大AMAGATSUUshio

73、以下推导为高中水平，可放心食用

74、这是一家摆明了要你来拍摄美丽照片的小馆，地处一片市井之间，主理人是一对从日本求学归来的情侣，一楼展厅内墙上的作品都是他们的创作。二层是开放空间，可以点一杯饮品小憩。

75、 awesome：极好的/极差的。

76、 Vergissmeinnicht : 勿忘我

77、2001年，日本筑波大学三阶吉行(YoshiyukiSankai)教授和他的研究小组才正式推出了HAL(HybridAssistiveLeg)系列混合助力腿外骨骼机器人。这是一种用户全身都可以穿戴外骨骼机器人，下肢外骨骼用于帮助腿部无力的使用者提供腿部助力，手臂外骨骼可以帮助使用者抬起100kg的重物，针对使用者对机器人助力的不同要求。

78、 Iceberg：冰山。

79、最后，对肌肉伸缩和关节屈伸的对应关系做了分析，将关节状态分为主动、被动、自由3种状态，每种状态对应一个控制方法。

80、需求增长让本就紧张的康复医疗服务供给更加捉襟见肘。